Princip činnosti rypadla je založen především na synergii hydraulického systému a mechanické konstrukce. Mezi základní součásti rypadla patří motor, hydraulické čerpadlo, regulační ventil, válec a lžíce. Motor poskytuje výkon, hydraulické čerpadlo přeměňuje výkon motoru na hydraulickou energii, regulační ventil se používá k nastavení směru proudění a tlaku hydraulického oleje a válec pohání lopatu k provádění různých akcí prostřednictvím hydraulické energie.
Konkrétně pracovní proces rypadla je následující: Spuštění motoru: Výkon rypadla pochází z výkonného dieselového motoru, který poskytuje výkon potřebný pro celý stroj. Provoz hydraulického systému: Motor pohání hydraulické čerpadlo, které přeměňuje mechanickou energii na hydraulickou energii, nastavuje směr proudění a tlak hydraulického oleje přes regulační ventil a nakonec pohání válec a lopatu k provádění různých akcí. Vysunutí a zatažení válce umožňuje výložníku, rameni a lopatě dokončit operace, jako je hloubení, nakládání a vykládání. Ovládání ovládací páky: Řidič ovládá různé činnosti rypadla prostřednictvím ovládací páky a výkyv ovládací páky umožňuje odpovídající nastavení hydraulického systému tak, aby byly realizovány různé funkce rypadla.
Konstrukce rypadla navíc umožňuje stabilní práci na členitém terénu. Pásový řetěz poskytuje silné uchopovací tření a kladky pásů hrají roli fixace a podpory, což zajišťuje, že rypadlo může pracovat stabilně na různých terénech.