AGV (Automated Guided Vehicle) je automaticky řízené vozidlo, které lze klasifikovat do mnoha kategorií podle různých klasifikačních standardů.
Klasifikace podle způsobu přenosu:
Ponořený: Ponořte se na dno vozíku s materiálem, automaticky ho zavěste a oddělte, abyste dosáhli operací dodání a využití materiálu.
Trakce: Vozík s materiálem je tažen mechanismem automatického zavěšení a uvolnění ocasu.
Batoh: K dokování materiálu použijte válečky, pásy nebo jiné metody.
Zvedání: Zadní nosná plošina může automaticky zvednout materiál a může běžet synchronně s montážní linkou.
Vysokozdvižný vozík: Pro manipulaci s materiálem používejte otevřený vysokozdvižný vozík.
Klasifikace podle kontrolního formuláře:
Běžné AGV: Použijte konvenční řídicí systém.
Inteligentní AGV: Použijte technologii umělé inteligence pro ovládání s vyšší úrovní autonomie a inteligence.
Klasifikace podle hmotnosti nákladu:
Lehké AGV (méně než 500 kg)
středně zatížené AGV (500kg~2t)
AGV pro velké zatížení (2t~20t)
Klasifikace podle navigační metody:
Magnetická navigace AGV: Navigace přilepením magnetické pásky na povrch vozovky.
Navigace pomocí QR kódu AGV: Navigace pomocí QR kódu jako dopravní značky.
Laserová navigace AGV: Navigace pomocí laserového signálu, přesné určování polohy, vhodná pro různá terénní prostředí.
Inerciální navigace AGV: Navigace pomocí gyroskopu a pozemních magnetických hřebíků, vhodná pro přístavní logistiku.
Další navigační metody, jako je vizuální navigace AGV a GPS navigace AGV.
AGV je široce používán v mnoha oblastech, jako je výroba, logistika a služby. Ve zpracovatelském průmyslu se AGV používá především pro nakládání a vykládání výrobních linek, přesun mezi dílnami a sklady a montážní práce jako mobilní plošina na výrobní lince. V odvětví logistiky se AGV používá pro inteligentní vychystávání, přemísťování, přesun skladovacích systémů a pomoc při vjezdu a výjezdu malých vozů v moderních stereo garážích. V odvětví služeb se AGV používá v mnoha oblastech, jako je úklid, stravování a lékařská péče, a realizuje interakci mezi člověkem a počítačem prostřednictvím technologií, jako je rozpoznávání obličeje a rozpoznávání hlasu.