K ramenu rypadla patří především výložník a naběračka, které hrají u rypadla klíčovou roli. Výložník, známý také jako výložník nebo výložník, je delší rameno spojené s rámem, které je zodpovědné především za podepření a pohyb ostatních částí rypadla. Naběračka, známá také jako předloktí nebo druhé rameno, je kratší rameno spojené s lopatou, které se používá hlavně k ovládání rycích a nakládacích akcí lopaty.
Kromě toho mohou být rypadla také vybavena různými typy ramen, jako jsou prodloužená ramena, skalní ramena atd., aby vyhovovaly potřebám různých pracovních prostředí. Prodloužená ramena jsou vhodná pro pracovní prostředí ve stísněných prostorách, zatímco skalní ramena jsou vhodná pro úkoly, které vyžadují vysoce intenzivní ražbu. Tyto různé typy ramen se také liší designem a materiálem. Například skalní rameno je vyrobeno z vysokopevnostního materiálu z manganové oceli a vyplněno směsí železného písku a cementu pro zvýšení hmotnosti a odolnosti.