AGV (Automated Guided Vehicle) má obvykle automatické naváděcí zařízení, jako jsou magnetické proužky, pásy nebo lasery, které pomáhají AGV cestovat po plánované trase. AGV je bezpilotní automatizované vozidlo, poháněné bateriemi, vybavené bezpečnostní ochranou a různými pomocnými mechanismy, jako jsou přenosové a montážní mechanismy.
Systém AGV se obvykle skládá z více AGV, řídicích počítačů (konzolí), navigačního zařízení, nabíjecího zařízení a periferního příslušenství. Pod monitorováním a plánováním úloh řídicího počítače může AGV přesně sledovat předepsanou cestu a po dosažení určeného místa úlohy dokončit řadu úloh. Řídicí počítač také rozhodne, zda je třeba jej automaticky nabíjet v nabíjecí oblasti podle stavu napájení AGV.
AGV má vysokou flexibilitu v automatizovaném logistickém systému, nepotřebuje pokládat pevné koleje, může flexibilně měnit a rozšiřovat mobilní trasu a má výhody rychlého jednání, vysoké efektivity práce, silné ovladatelnosti a dobré bezpečnosti.